軟件介紹
RCX-Studio是一款非常優(yōu)秀的編程控制軟件，可在控制器和電腦之間傳送數(shù)據(jù)，支持RCX340控制器，可新建連接全部文件、程序文件、點位設置文件、位移文件、機械手及托盤文件，支持RS232C及以太網(wǎng)連接，界面簡潔，功能實用，使用起來方便快捷。
常見問題
RCX是什么？
紅外收發(fā)與其它RCX通信，通過互聯(lián)網(wǎng)通信，配合豐富多彩的樂高積木和樂高傳感器或第三方的儀器設備，適合高校組建創(chuàng)新實驗室或機器人課程，讓學生們動手創(chuàng)造各種大型機電一體化系統(tǒng)，將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。
基于計算機的數(shù)據(jù)采集。RCX不僅是機器人的大腦，還可作為一個微型便攜式計算機連接各種工業(yè)傳感器，可以采集數(shù)據(jù)。作為控制模塊和微型電腦，RCX可用于機器人系統(tǒng)模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟件在PC機上編寫程序，通過連接在計算機串口上的紅外線發(fā)射儀將程序下載到RCX，RCX即可脫離計算機，獨立執(zhí)行程序，控制一系列輸入和輸出，來響應周圍環(huán)境并做出正確的動作。
RCX實時操作系統(tǒng)是專門為netX芯片設計，其結構經(jīng)過特殊設計，可裁減，能夠提供卓越的硬實時性能。內(nèi)部的內(nèi)核設計包括了對象數(shù)據(jù)結構，任務間通訊與時間管理，其大小與訪問速度都經(jīng)過了優(yōu)化。因此，RCX能夠提供極短的中斷等待延時和快速的任務切換。
RCX內(nèi)核是一占先式、全功能、多任務操作系統(tǒng)，運行的任務數(shù)量是可擴展的。
所有RCX對象，例如：任務，中斷，計時器及任務間通訊對象——都能夠在系統(tǒng)運行時創(chuàng)建或刪除，或通過前端配置文件進行靜態(tài)配置，提供一簡單、集中式的項目配置環(huán)境以及對配置資源的概覽。
RCX緊密集成于Hitex公司提供的HiTOP開發(fā)環(huán)境中，從而使調(diào)試工作更加簡單。內(nèi)部任務狀態(tài)及不同對象狀態(tài)都能夠進行實時監(jiān)控。
靜態(tài)任務在系統(tǒng)啟動時由內(nèi)核創(chuàng)建。動態(tài)任務則在運行時創(chuàng)建或刪除。
中斷是實時系統(tǒng)的主要方面，當處理器檢測到中斷時，即保存當前程序執(zhí)行的關鍵信息（通常在堆棧中）并傳輸控制信息至一預定義的程序區(qū)域。
驅(qū)動是訪問任務上下文訪問所使用的外圍元件的主要功能性部件。其提供了已定義的API接口，用于任務調(diào)用和訪問硬件抽象層HAL模塊。
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