軟件介紹
XR Block是一款非常受歡迎的的圖形化機器人編程軟件，這款軟件的功能是很齊全的，完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機器人，軟件操作簡單，無論是專業的編程人員還是一些開發小白，全都可以輕松上手使用這個軟件，非常好用！
使用技巧
Arduino IDE如何搭配使用圖形化編程軟件（Arduino版本小車專用）
Arduino IDE編程環境可以將其軟件作為插件進行調用，創客玩家可以很方便地把XR Block編寫出來的程序上傳到Arduino UNO R3主控板上。
具體配置如下：
首先電腦下載安裝Arduino IDE編程環境，然后用Arduino 1.7.8作為示范。
然后把Arduino主控板通過USB數據線與電腦的USB相連接。
1、打開Arduino IDE，在軟件上方的“工具”--“端口”中，選擇當前Arduino生成的串口COM口。
然后打開左上角的“文件”菜單，并選擇里面的“首選項”，在彈出的“首選項”頁面中，記住其中的“項目文件夾路徑”，一會兒要用到。
功能特色
1、這款圖形化機器人編程軟件功能性很強，界面干凈清爽，使用拖曳方式就可以開始進行編程。
2、軟件使用起來也是相當方便簡單的，就算不是電子專業的創客愛好者，甚至是低幼齡的孩子都能夠利用小R機器人套件輕松完成機器人邏輯編程。
3、除此之外，軟件完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機器人。
使用教程
1、完成jdk的安裝之后，就可以直接雙擊運行小R科技發布的XR Block圖形化編程軟件了，請注意要把軟件最頂上主板類型設為“51duino”。
點擊左側的“小R科技”欄，可以看到我們提供的各種傳感器、外設以及動作指令，把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側，根據邏輯流程挨個鑲嵌上去。注意的是，我們的管腳是可以輸入數字和字母的，如果是51duino平臺，不能輸入字母，否則無法生成代碼，原因大家都知道：8051單片機管腳是沒有英文字母的。
如下例子：定義紅外光電開關的管腳號為P2^3，引腳狀態為高電平。
2、完成編輯之后，點擊右上角的“生成代碼”按鈕，如果邏輯無誤，變量名稱沒有錯誤，XR Block會彈出一個文件保存對話框，默認的文件名為main.c，請不要修改文件名稱。
3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中，替換原有的main.c文件。
4、雙擊51duino_SDK.uvproj項目文件，keil會打開項目工程。
5、點擊Keil左上角的“編譯（build）”按鈕，即可開始編譯代碼。
6、如代碼無誤，編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex，這就是生成的固件，把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口，用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板，就可以看到效果了。
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